飞行前应根据无人直升机的大小合理规划航线 -X题卡

3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器

3 代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器单旋翼带尾桨式无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器

无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速

工作负责人操控手程控手任务手

大型无人直升机巡检作业中型无人直升机巡检作业小型无人直升机巡检作业固定翼无人机巡检作业

3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器单旋翼带尾桨式直升机，双旋翼共轴式直升机，多轴无人飞行器

速度、航向、高度姿态、方向、高度姿态、航向、位置速度、方向、位置

40 50 60 70

无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器同样改变旋翼转速

10m/s 15m/s 20m/s 25m/s

工作负责人操控手程控手任务手

避让返航就近迫降悬停

完成航线规划工作编辑生成飞行航线各巡检作业点作业方案安全策略

型号性能航程载荷

3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器

测控范围；续航时间信号范围；续航时间测控范围；巡航时间信号范围；巡航时间

飞行前，应根据无人直升机的大小合理规划航线。（）