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差速器无论差速与否，都具有两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮自转速度无关的特性 当差速器任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍 当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮以相同的速度反转 无论差速器差速与否，行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性
二边齿轮后面 差速器壳外侧 盆形齿轮后面 二差速小齿轮
当行星齿轮公转不自转时，左右两侧车轮直线行驶，没有转速差 当行星齿轮既自转又公转时，则左右两侧车轮转速相同，但旋向相反 当行星齿轮既自转又公转时，则车轮两侧存在转速差，汽车在转弯行驶 左右两半轴与行星齿轮固连一起 普通行星齿轮差速器在行星齿轮没有自转时，总是将扭矩M0平均分配给左右两半轴车轮
角齿轮与盆型齿轮间 盆型齿轮与差速器架间 边齿轮与差速器架间 差速小齿轮边齿轮间
普通行星齿轮 强制锁止式 牙嵌自由轮式 滑块凸轮式高摩擦
转矩比差速器 普通锥齿轮式差速器 带刚性差速锁的差速器 无滑转差速器
转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构 转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构 转向离合器、双差速器、单差速器 单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
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