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调节过程具有较小的衰减比,超调量要小,调节时间越短越好,又要没有余差 调节过程具有较小的衰减比,超调量要大,调节时间越长越好,又要没有余差 调节过程具有较大的衰减比,超调量要大,调节时间越短越好,又要没有余差 调节过程具有较大的衰减比,超调量要小,调节时间越短越好,又要没有余差
在阶跃给定下输入端加给定滤波器最大超调量约为8.1%,比输入端不加给定滤波器的超调量小 在阶跃给定下输入端不加给定滤波器最大超调量约为43%,比输入端加给定滤波器的超调量大 在阶跃给定下输入端不加给定滤波器,系统的超调次数增多 输入端加给定滤波器在线性渐增给定时可以获得良好的跟踪性能,即无跟踪误差
振荡次数、动态速降 最大超调量、动态速降 最大超调量、恢复时间 动态速降、调节时间
衰减率和静差 超调量和静差 最大动态偏差和静差 超调量和过渡过程时间
40%,1次 30%,2次 20%,3次 10%,4次
实际水温会升高 实际水温会降低 超调量会增大 超调量会减小
最大超调量(σ)和振荡次数(N) 调整时间(ts) 最大超调量(σ) 调整时间(ts)和振荡次数(N)