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正作用调节器 反作用调节器 比例调节器 积分调节器
偏差存在时间长,输出信号的变化量就小 积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小 有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短 只有偏差信号等于零时,调节器的输出信号才能稳定
两位式调节规律 比例调节控制 积分调节规律 微分调节规律
正作用调节器 反作用调节器 积分调节器 微分调节器
偏差信号的大小 偏差存在时间的长短 被调参数大小 调节阀门开度
反馈量的现状 输出偏差量的全部历史 给定量的现状 输出偏差量的现状
输出量的变化率 输出量的大小 积分电容两端电压 积分电容两端的电压偏差
调节器输出变化量慢,积分时间短 调节器输出变化量快,积分时间短 调节器输出变化慢,积分时间长 调节器输出变化量快,积分时间长
反馈量的现状 输入偏差量的全部历史 给定量的现状 输入偏差量的现状