为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

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转速无静差闭环调速系统中转速调节器一般采用调节器

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开环系统闭环系统单闭环系统双闭环系统

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闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）

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比例控制积分控制微分控制比例微分控制

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