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主轴交流电动机 进给交流伺服电动机 主轴直流电动机 进给直流伺服电动机
直流电动机的效率通常比交流电动机低 与同一容量的交流电动机相比，直流电动机的效率要高2％～3％左右 直流电动机的励磁是连续使用的，其通风冷却的电耗是不可忽视的 与交流电动机相比，直流电动机的励磁损耗和铜损比较小
检修运行开关 底坑停止开关 过载及短路保护装置 直流电动机的弱磁保护
直流电动机制造成本高，不经济； 直流电动机械强度一般不如交流电动机； 交流电动机总体拖动性能比直流电动机好； 直流电动机换向器不能承受很高的电压。
单向交流电动机 双向交流电动机 永磁双向直流电动机 永磁单向直流电动机
直流电动机； 同步交流电动机； 异步交流电动机； 交、 直流两用电动机。
改变直流发电机的转速 改变交流电动机的转速 改变直流发电机的励磁电流 改变交流电动机的额定电压
并激式直流电动机 串激式直流电动机 串激交流电动机 并激交流电动机
单相交流电动机 直流电动机 交流三相电动机 交直流电动机
可变速的交流电动机拖动 匀速的交流电动机拖动 可变速的直流电动机拖动 匀速的直流电动机拖动
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