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说明转速负反馈系统出现“静差”的原因,并提出解决的方法?

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闭环  开环  前馈  断续  
转速、电流双闭环直流自动调速系统  电压负反馈直流调速系统  带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统  带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统  
双闭环控制  限制晶闸管电流  系统的“挖土机特性”  实现快速停车  
测速发电机和速度负反馈系统  伺服电动机和速度正反馈系统  测速发电机和速度正反馈系统  伺服电动机和速度负反馈系统  
有静差调速系统  无静差调速系统  全补偿时是无静差调速系统  难以确定静差有无的调速系统  
电动机转速下降;  低于原来转速;  高于原来转速;  以恒定转速旋转。