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在电动机与车轮轴之间, 用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接, 以补偿小车 架变形及 ______。

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电动机;  带制动刹车的联轴器;  立式三级减速机;  开式齿轮、驱动车轮。  
平键  联轴器  齿轮箱  电动机  
齿轮  凸缘  蛇形弹簧  弹簧圈柱销  
电动机—偶合器—齿轮减速器  电动机—联轴器—齿轮减速器  电动机—液压系统—齿轮减速器  电动机—制动器—齿轮减速器  
平键  联轴器  齿轮箱  电动机