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自增力式车轮制动器,两制动蹄提供的磨擦力是相等的。

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前长后短  前后等长  前短后长  
盘式制动器  双减力蹄制动器  增、减力蹄制动器  双增力蹄制动器  
平衡式  非平衡式  自增力式  
盘式制动器只有最小的自增力  盘式制动器比鼓式制动器磨损快  盘式制动器可自动调整制动蹄的间隙  如果制动器蹄片需要更换时,应整付更换  
旋转元件是制动鼓,固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板  根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式  自动增力式中两蹄可分为“增势蹄”和“减势蹄”  当制动器不动时,回住弹簧工作,将两制动蹄拉回,避免制动一般的,制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径  
前长后短  前后等长  前短后长  
平衡式  非对称式  非平衡式  自动增力式  
自动增力式制动器  平衡式制动器  非自动增力式制动器  简单非平衡式制动器  
盘式制动  双减力蹄制动器+  增、减力蹄制动器  双增力蹄动器  
双领蹄式制动器  领从蹄式制动器  单项自增力式制动器  双从蹄式制动器  
盘式制动器  双减力蹄制动器  增、减力蹄制动器  双增力蹄制动器  
旋转元件是制动鼓,固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板  根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式  自动增力式中两蹄可分为 “增势蹄”和“减势蹄”  当制动器不动时,回住弹簧工作,将两制动蹄拉回,避免制动  一般的,制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径  
前长后短  前后等长  前短后长  

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