试述直流电动机四种励磁方式的主要区别。

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复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机大复励直流电动机过载能力比并励直流电动机大复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机小复励直流电动机过载能力比并励直流电动机小

串励直流电动机各复励直流电动机他励直流电动机并励直流电动机

直流电动机的效率通常比交流电动机低与同一容量的交流电动机相比，直流电动机的效率要高2％～3％左右直流电动机的励磁是连续使用的，其通风冷却的电耗是不可忽视的与交流电动机相比，直流电动机的励磁损耗和铜损比较小

他励直流的直流电动机并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机

他励直流的直流电动机并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机

直流电动机应采用励磁回路串电阻方式起动直流电动机的起动电流不宜超过制造厂的规定值如经济条件允许，直流电动机可采用变频起动方式小型直流电动机可以直接起动

励磁绕组式电动机永磁式电动机有刷直流电动机无刷直流电动机

并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机他励直流电动机

他励式直流电动机永磁直流电动机串励式直流电动机复励式直流电动机

两种三种四种五种

串励直流电动机复励直流电动机并励直流电动机他励直流电动机