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螺杆钻具万向轴的作用是把( ) 生产的扭矩和转速传递到传动轴及钻头上。

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检测传动轴轴向窜动量  检测转速  检测排量  检测扭矩  
调整制造误差  改变传递方向  保证速度恒等  
马达总成  万向轴总成  传动轴总成  转向轴总成