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无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
将组装好的无人机巡检系统（搭载全套任务荷载）放置在准备区域指定位置，完成无人机巡检系统展开和自检； 设置返航路径，并以自主方式放飞无人机； 待无人机短时飞行后，启动一键返航功能，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回； 待无人机降落后，以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，启动一键返航功能，将无人机自动按照原航线返航，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。
待无人机降落后，设置返航路径，并以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，将地面链路电源断开，并经核实地面链路电源已断开，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回； 待无人机降落后，以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，将地面链路电源断开，并经核实地面链路电源已断开，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。
无人机的姿态遥控飞行 无人机的仪表飞行 无人机的舵面遥控飞行 无人机的遥控飞行
无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
按照随机《无人机飞行手册》指导飞行 按照积累的经验指导飞行 重点参考《无人机所有者/信息手册》
无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制 无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递 无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递
位置、速度、飞行姿态 高度、速度、飞行姿态 俯仰、滚转、偏航
坡度形成，飞机即进入转弯 改平坡度，飞机转弯即停止 可以在只操纵方向舵不形成坡度的情况下实现快速高效转弯
最大转弯半径和最小俯仰角 最小转弯半径和最大俯仰角 最大转弯半径和最大俯仰角
无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息 无人机飞行姿态信息，无人机飞行姿态信息
下降和着陆 下降和着陆目测 着陆目测和着陆 转弯和下降
可以替代《无人机飞行手册》 一般情况下可以替代《无人机飞行手册》 不能替代《无人机飞行手册》
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