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机器人开机时,先打开机器人主电源,再将机器人置于手动模式。

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调用其他机器人到该机台落筒  采用人工模拟机器人落筒,操作速度与机器人落筒基本保持一致  根据单个丝饼重量进行手动落筒  切断所有锭位后停机,等待机器人修复后再开机生产,落下的丝作非定重处理  
工作模式切换至“手动”  机器人移动至安全区域  运行模式切换至“单步”  以上都是  
机器人本体  机器人控制箱  机器人示教器  机器人焊接电源  送丝装置  
开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关  机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机  关机时,将机器人运行模式置于自动模式  关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上  
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机器人本体上  示教器上  控制柜上  需外接  

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