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操作型机器人 程控型机器人 示教再现型机器人 数控型机器人 感觉型机器人 自主移动型机器人
1000米、5000米 2000米、6000米 1000米、6000米
操作机器人 程序机器人 智能机器人 示教再现机器人
码垛机器人 SCARA机器人 喷涂机器人 焊接机器人
调用其他机器人到该机台落筒 采用人工模拟机器人落筒,操作速度与机器人落筒基本保持一致 根据单个丝饼重量进行手动落筒 切断所有锭位后停机,等待机器人修复后再开机生产,落下的丝作非定重处理
工作模式切换至“手动” 机器人移动至安全区域 运行模式切换至“单步” 以上都是
机器人本体 机器人控制箱 机器人示教器 机器人焊接电源 送丝装置
开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关 机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机 关机时,将机器人运行模式置于自动模式 关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上