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1+K 1+2K 1/(1+2K) 1/(1+K)
静态转速降越低,恢复时间越长 动态转速降越低,恢复时间越长 静态转速降越低,恢复时间越短 动态转速降越低,恢复时间越短
没用 有 对前者有补偿能力,对后者无 对前者无补偿能力,对后者有
没有 有 对前者有补偿能力,对后者无 对前者无补偿能力,对后者有
发电机电枢压降引起的电动机转速降 电动机电枢压降引起的电动机转速降 电动机内阻压降引起的电动机转速降
系统的“挖土机特性” 调节ACR电流负反馈深度 补偿电枢电阻压降引起的转速降 稳定电枢电流
电枢电阻Rd电压降 晶闸管变流器内阻电压降 电动机的励磁电流变化 电源电压的波动 电压调节器放大系数变化
静态转速降 动态转速降 电枢电压超调 电枢电流超调
1+K 1+2K 1/(1+2K) 1/(1+K)
没有 有 对前者有补偿能力, 对后者无 对前者无补偿能力, 对后者有
晶闸管变流器内阻电压降 电动机的励磁电流变化 电枢电阻Rd电压降 电压调节器放大系统数变化 电源电压的波动
整流电压的变化 电枢回路电压降的变化 控制角的变化 温度的变化
系统的“挖土机特性” ACR电流负反馈深度调节 电枢电阻压降引起的转速降补偿 电枢电流稳定
静态转速降越低,恢复时间越长 动态转速降越低,恢复时间越长 静态转速降越低,恢复时间越短 动态转速降越低,恢复时间越短
1+K 1+2K 1/(1+2K) 1/(1+K)