直接换向的主机，均采用压缩空气启动，是通过主机本身换向来改变螺旋桨旋转方向的，大、中型船舶广泛采用间接换向的主机，换向时主机曲轴转向不变，而是通过齿轮箱来改变螺旋桨旋转方向的，一般用于小型船舶 “Z”螺旋桨可绕垂直轴旋转180°，从而改变螺旋桨旋转产生的推力方向采用可调螺距螺旋桨的船舶换向时，主机曲轴和螺旋桨转向均不需改变，只要改变桨叶的螺距角即可

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目前大中型厂房广泛采用的屋盖形式是

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液压舵机是现代船舶最广泛采用的舵机其特点是 ①体积小②重量轻③噪声大④转矩大⑤容易管理

①、 ②、 ③、 ④ ①、 ②、 ④、 ⑤ ①、 ②、 ③、 ④、 ⑤ ①、 ②、 ③、 ⑤

大、中型船舶较广泛采用的舵机种类是(　)__。

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大、中型船舶较广泛采用的舵机种类是__( )____。

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