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角速度从小到大，角加速度从大到小 角速度从小到大，角加速度从小到大 角速度从大到小，角加速度从大到小 角速度从大到小，角加速度从小到大
图(a)角速度为零 图(b)角速度为零 图(c)角速度为零 图(a)角加速度为零 图(b)角加速度为零
角速度为正是加速运动 角加速度为正是加速运动 角速度与角加速度同方向时为加速运动 不能判断
时间、位移、速度、加速度； 时间、位移、速度、角速度； 时间、位移、角速度、角加速度； 时间、角位移、角速度、角加速度。
图（a）角速度为零 图（b）角速度为零 图（c）角速度为零 图（a）角加速度为零 图（b）角加速度为零
角速度不断减小，角加速度不断减少 角速度不断减小，角加速度不断增加 角速度不断减小，角加速度不变 所受力矩越来越大，角速度也越来越大。
转向角速度较小， 角加速度较大 转向角速度较小，角加速度较小 转向角速度较大，角加速度较大 转向角速度较大， 角加速度较小
转向角速度最大，角加速度最大 转向角速度最小，角加速度为零 转向角速度最小，角加速度最大 转向角速度最大，角加速度为零
转向角速度较小，角加速度较大 转向角速度较小，角加速度较小 转向角速度较大，角加速度较大 转向角速度较大，角加速度较小
角速度从小到大，角加速度从大到小。 角速度从小到大，角加速度从小到大。 角速度从大到小，角加速度从大到小。 角速度从大到小，角加速度从小到大。
aA=aB，θ=φ aA=aB，θ=2φ aA=2aB，θ=φ aA=2aB，θ=2φ
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