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是船舶全速直航操 20° 舵角后重心描绘的轨迹 是船舶半速直航操满舵后重心描绘的轨迹 是船舶半速直航操 20° 舵角后重心描绘的轨迹 是船舶全速直航操满舵后重心描绘的轨迹
转向角速度为变量,角加速度为常量 转向角速度为常量,角加速度为变量 转向角速度为变量,角加速度为变量 转向角速度为变量,角加速度为常量
开始向操舵一侧横移,横移加速度较小 开始向操舵相反一侧横移,横移加速度较大 开始向操舵一侧横移,横移加速度较大 开始向操舵相反一侧横移,横移加速度较小
转向角速度为常量,角加速度为变量 转向角速度为变量,角加速度为零 转向角速度为变量,角加速度为变量 转向角速度为常量,角加速度为零
转心位置稳定 转心继续前移 转心趋向船中 转心趋向船尾
横移速度为常量,横移加速度为变量 横移速度为变量,横移加速度为零 横移速度为变量,横移加速度为变量 横移速度为常量,横移加速度为零
转向角速度最大,角加速度最大 转向角速度最小,角加速度为零 转向角速度最小,角加速度最大 转向角速度最大,角加速度为零
开始向操舵一侧横移,横移速度较小 开始向操舵相反一侧横移,横移速度较大 开始向操舵一侧横移,横移速度较大 开始向操舵相反一侧横移,横移速度较小
横移速度为变量,横移加速度为常量 横移速度为常量,横移加速度为变量 横移速度为变量,横移加速度为变量 横移速度为变量,横移加速度为常量
转向角速度为常量, 角加速度为变量 转向角速度为变量,角加速度为 0 转向角速度为变量,角加速度为变量 转向角速度为常量, 角加速度为 0
转向角速度为变量,横移速度为常量 转向角速度为常量,横移速度为变量 转向角速度为变量,横移速度为变量 转向角速度为常量,横移速度为常量
横移速度为常量,横移加速度为变量 横移速度为变量,横移加速度为零 横移速度为变量,横移加速度为变量 横移速度为常量,横移加速度为零
横移速度为常量, 横移加速度为变量 横移速度为变量,横移加速度为 0 横移速度为变量,横移加速度为变量 横移速度为常量, 横移加速度为 0
角加速度为常量,横移加速度为常量 角加速度为变量,横移加速度为变量 角加速度为变量,横移加速度为变量 角加速度为常量,横移加速度为常量
约在重心稍前处,并开始向前移动 约在重心稍后处,并开始向前移动 约在重心稍前处,并开始向后移动 约在重心稍后处,并开始向后移动
横移速度为变量,横移加速度为常量 横移速度为常量,横移加速度为变量 横移速度为变量,横移加速度为变量 横移速度为变量,横移加速度为常量
开始向操舵一侧横移,横移速度较小 开始向操舵相反一侧横移,横移速度较大 开始向操舵一侧横移,横移速度较大 开始向操舵相反一侧横移,横移速度较小
在重心之前,并向前移动 在重心之后,并向前移动 在重心之前,并向后移动 在重心之后,并向后移动
降速达到最大,外倾角趋于稳定 船速继续下降,外倾角继续增大 船速继续下降,外倾角趋于稳定 降速达到最大,外倾角继续增大
是船舶全速直航操20º;舵角后重心描绘的轨迹 是船舶半速直航操满舵后重心描绘的轨迹 是船舶半速直航操20º;舵角后重心描绘的轨迹 是船舶全速直航操满舵后重心描绘的轨迹