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定值控制系统是按偏差的大小进行调节,前馈控制是按照扰动量的大小进调节 前者是闭环调节,后者是开环调节 前馈调节具有及时性,定值反馈系统具有及时准确性 前馈调节用PID作用进行调节控制
控制的精度准确性较差 控制原理简单 控制作用的传递具有多向性 因为结构简单、调整方便、成本低,应用面很广
能抑制不可测量的扰动的系统 能消除不可测量的扰动的系统 开环控制系统 闭环控制系统
程序控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 过程控制系统
具有双向通路 只有反向通路而没有前向通路 没有通路 只有前向通路而没有反向通路
按系统结构特点的不同,分为开环控制系统和闭环控制系统 按分析和设计方法的不同,分为线性和非线性系统,时变和非时变系统 按被控量的名称不同;分为温度控制系统、转速控制系统和张力控制系统等 按系统内部传输信号的性质不同,分为机械波控制系统和电磁波控制系统
闭环控制系统 开环控制系统 能消除不可测量的扰动系统 能抑制不可测量的扰动系统
偏差;给定量 给定量;偏差 给定量;扰动 扰动;给定量
按给定量控制的开环控制系统 按输出量控制的开环控制系统 前馈控制系统 按输出量控制的反馈控制系统 按输入量控制的反馈控制系统
按偏差控制 按扰动控制 控制作用迅速及时 属于开环控制
按扰动大小进行补偿控制 开环控制 闭环控制 控制及时 对不可测的扰动无法实现前馈控制
利用偏差来纠正偏差 结构简单 稳定性 不能自动补偿扰动对输出量的影响
开环控制系统; 闭环控制系统; 正向控制系统; 反向控制系统。
对副回路扰动具有较强克服能力 改善过程特性 调节手段灵活 可兼顾两个变量