一阶环节的特征参数是放大系数K和时间常数T，其数值的大小，直接影响环节输出的（）。

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过渡时间衰减时间滞后时间时间常数T

最初时刻的数值某个时刻的数值稳态值函数值

放大系数K 滞后时间τ 被控对象的初始值时间常数T

放大系数K 比例系数K 时间常数T 过渡时间T

放大系数是输出信号与输入信号比值放大系数是输出信号稳态值Y（t）与输入信号稳态值X（t）的比值若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（0）/A 若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则放大系数为K=Y（∞）/A

过渡时间滞后时间放大系数衰减系数

是输出信号与输入信号的比值是动态参数若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（∞）/A 若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（0）/A

时间常数T是个静态参数时间常数T是个动态参数时间常数T表征了环节的惯性时间常数T表征了环节的滞后

PID参数系统纯滞后时间T 系统纯时间常数T 系统放大系数K

滞后．时间和放大系数时间常数和滞后时间被控量和滞后时间放大系数，时间常数和滞后时间

放大系数时间常数滞后时间反馈值

输入输出静态动态

变化速度曲线斜率开始时的数值结束后的新的稳态值

输入输出静态动态

时间常数T是个静态参数时间常数T是个动态参数时间常数T表征了环节的惯性时间常数T表征了环节的滞后

滞后时间和放大系数时间常数和滞后时间被控量和滞后时间放大系数，时间常数和滞后时间