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为保证多旋翼无人机巡检系统巡检作业的( ),《架空输电线路多旋翼无人机巡 检技术导则》对巡检作业前的准备工作进行了具体要求。

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固定翼无人机  旋翼无人机  无人直升机  伞翼无人机  
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通用部分  备用部分  专用部分  使用部分  
固定翼中型无人直升机  固定翼小型无人直升机  固定翼无人机  大型无人直升机  
中型无人直升机  固定翼无人机  中型无人直升机和固定翼无人机  小型无人直升机  
多旋翼无人机作业时应按照微型无人机进行管理,作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式,不应超视距作业;  当多旋翼无人机悬停巡检时,应顶风悬停  若对无人机姿态进行调整时,巡检人员要注意线路周围的障碍物  巡检作业时,必须始终能看到作业线路,并清楚线路的走向,若看不清架空输电线路应立即上升高度退出后重新进入  
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可见光检测设备  高清摄像机  避障设备或防撞功能  紧急伞降装置  
常规巡检:按照多旋翼巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业  故障巡检:运行单位为查明线路故障点、故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业  特殊巡检:在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业  夜间巡视  

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