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二个PWM电磁阀和七个换档电磁阀 三个PWM电磁阀和六个换档电磁阀 四个PWM电磁阀和五个换档电磁阀 五个PWM电磁阀和四个换档电磁阀
右轮电机停转 机器人右轮停止 P1.3口输出PWM占空比为0 P1.4口输出PWM占空比为0
低电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间 高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间 高电平保持的时间与低电平保持的时间 低电平保持的时间与高电平保持的时间
PAM控制 PWM控制 高载频PWM控制 A、B、C均正确
显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位 显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位 封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位 分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位
二个PWM电磁阀和四个开关电磁阀 三个PWM电磁阀和三个开关电磁阀 四个PWM电磁阀和两个开关电磁阀 两个PWM电磁阀和四个开关电磁阀
四相电压型PWM逆变器 电压型PWM整流器 电压型PWM逆变器 直流斩波器
PCA/PWM时钟源输入SYSclk/2 PCA/PWM时钟源输入SYSclk/12 PCA/PWM时钟源输入SYSclk PCA/PWM时钟源输入SYSclk/4
二个PWM电磁阀和七个换档电磁阀 三个PWM电磁阀和六个换档电磁阀 五个PWM电磁阀和四个换档电磁阀 四个PWM电磁阀和五个换档电磁阀
湘公网安备 43130202000226号