无人机巡检系统发生坠机等故障或事故时应并-X题卡

巡检作业时若无人机出现失去动力等机械故障应控制无人机

立即拉升爬高原地降落在安全区域紧急降落立即飞回

在架空输电线路无人机巡检技术中无人机巡检系统维修保养定义为无人机系统的检查大修和维修以及部件的替换

维护保管保养检修

使用中型无人直升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展的线路设备巡检通道环境巡视线路勘察和灾情巡视等工

架空输电线路无人机巡检作业工作票架空输电线路无人机巡检作业工作单架空输电线路巡视工作票架空输电线路巡视工作单

巡检航线是巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线

根据所用无人机巡检系统的不同分为

大型无人直升机巡检作业中型无人直升机巡检作业小型无人直升机巡检作业固定翼无人机巡检作业

架空输电线路多旋翼无人机巡检技术导则多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具主要适用于以下几种情况

常规巡检故障巡检特殊巡检平常巡检

以无人机为平台能搭载可见光红外紫外等任务传感器对线路本体附属设施以及线路通道进行巡视和检测

无人机特殊巡检无人机故障巡检无人机巡检无人机日常巡检

关于飞行安全策略功能检测方法中一键返航功能测试

将组装好的无人机巡检系统（搭载全套任务荷载）放置在准备区域指定位置，完成无人机巡检系统展开和自检；设置返航路径，并以自主方式放飞无人机；待无人机短时飞行后，启动一键返航功能，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回；待无人机降落后，以自主方式放飞无人机；无人机短时飞行后，启动一键返航功能，将无人机自动按照原航线返航，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。

巡检作业时若无人机发生坠机事故

立即上报妥善处理残骸丢弃不管不用上报

对于未接入无人机云系统的用户其无人机机身需有明确的标识注明该无人机的型号编号所有者联系方式等信息以

广西电网有限责任公司输电线路多旋翼无人机巡检作业指导书飞行巡检过程中可能因多旋翼无人机本体与其他物

故障碰撞坠机飞行

无人机机身需有明确的标识注明该无人机的等信息以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息

型号编号所有者联系方式

当无人机巡检系统主要组成部件进行了更换或升级后运维单位应

立即使用组织试验检测组织评估确保无人机巡检系统满足相关标准要求

在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中每次巡检作业结束后工作负责人应填写无人机巡检系统使用记录

第二个工作日内当天作业结束作业小结后

当无人机巡检系统主要组成部件如以及操作系统等进行了更换或升级后运维单位应组织试验检测确保无人机巡检