完整的灭火机器人主要包括：输入装置、控制器、输出装置，其输入装置使用了信息技术中的______。

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控制器运算器存储器输入装置输出装置

CPU 控制器操作系统外围设备

输入设备、运算器、控制器、存储器、输出设备 CPU和输入、输出设备输入设备、CPU、寄存器、输出设备电源、控制器、存储器和输入、输出设备

运算器控制器存储器输入/输出装置

干粉灭火系统由干粉灭火设备和自动控制两大部分组成干粉灭火设备由干粉储罐、驱动气体瓶组、启动气体瓶组、减压阀、输粉管道以及喷嘴等组成自动控制由火灾探测器、启动瓶、信号反馈装置、报警控制器等组成系统灭火机理主要有化学抑制作用、隔离作用、冷却与窒息作用

输入设备、运算器、控制器、存储器、输出设备 CPU和输入、输出设备输入设备、CPU、寄存器、输出设备电源、控制器、存储器和输入、输出设备

微处理器、输入设备、输出设备键盘、显示器、硬盘、声卡、网卡、视频卡运算器、控制器、存储器、输入装置和输出装置键盘、打印机、显示器、运算器、控制器

PLC CNC CAD CAM

侦察机器人灭火机器人水域机器人排涝机器人

消防联动控制器火灾报警控制器输入/输出模块消防电气控制装置消防电动装置

PC PLC NC CNC

计算装置输出计算装置输入装置其他

控制器、输出检测器、显示报警装置控制器、输入接口、输出接口、显示报警装置控制器、输入接口、输出接口、输出检测器、显示报警装置控制器、输入接口、输出接口、输出检测器

侦检机器人排烟机器人排爆机器人灭火机器人

双输入一单输出单输出一单输入双输入一双输出单输出一双输入

焊接装置机器人、焊接装置控制系统控制系统、焊接装置

输入/输出模块消防电气控制装置消防电动装置火灾探测装置消防联动控制器

火灾报警控制器消防电动装置输入/输出模块消防电气控制装置