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右满舵， 左车全速， 右车全速进车 右满舵，右车停车， 左车全速进车 右满舵， 左车全速倒车， 右车全速进车 右满舵， 右车全速倒车， 左车全速进车
使用满舵； 使用全速前进； 操舵引起的横倾与波浪引起的横倾同相位； 操舵引起的横倾与波浪引起的横倾异相位。
右满舵，左车全速，右车全速进车 右满舵，右车停车，左车全速进车 右满舵，左车全速倒车，右车全速进车 右满舵，右车全速倒车，左车全速进车
使螺旋桨转速增加/对船舶起制动作用 对船舶起制动作用/使螺旋桨转速降低 使船舶实现倒航/对船舶起制动作用 对船舶起制动作用/是螺旋桨倒转的阻力矩
船舶由全速前进变为倒航所需的时间 船舶由全速前进变为船速为零所需滑行的距离 主机由全速前进转速降为转速为零所需的时间 A或B
常速下满舵旋回 全速前进中停车后满舵旋回 静止中加车满舵旋回 半速前进中加车满舵旋回
推力为0以后 转矩为0以后 水涡轮阶段越过临界点 转速为0以后
左满舵，左车全速进车，右车全速进车 右满舵，右车停车，左车全速进车 左满舵，左车全速倒车，右车全速进车 右满舵，右车全速倒车，左车全速进车
30， 30， 30 35， 30，28 30， 30， 28 35， 30， 30
40-60% 70-80% 80-90% 100%
右满舵，左车和右车全速进车 右满舵，右车停车，左车全速进车 右满舵，左车全速倒车，右车全速进车 右满舵，右车全速倒车，左车全速进车
航速小于0.70vH、倒车起动转矩为-0.50MH 当螺旋桨的转矩为0，航速小于0.8vH 倒车启动转矩为-0.75MH，航速小于0.85vH 当螺旋桨推力为0，航速小于0.85vH
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