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运动目标的真矢量变化 本船真矢量的变化 目标的 CPA 和 TCPA 的变化 本船的相对矢量变化
睡眠目标 活动目标 已选目标 (A)+(B)+ C
船舶正在航行 接入了ARPA/AIS目标 设置了CPA、TCPA 本船与目标船距离小于50米
AIS 发射机应答器和传感器 AIS 发射机应答器、各种必要的传感器和显示器 AIS 发射机应答器和各种必要的传感器 AIS 发射机应答器和显示器
计算的 CPA 和 TCPA 数据 真矢量或相对矢量 PPC 或 PAD 以上均可
初始距离 5nmile 初始方位 45度 初始 TCPA=20min 初始 CPA=1nmile A+B+C
AIS信息广播基本不受地形、天气和海况的影响,使用AIS使游艇可以在远距离上及早获得准确的船舶动态信息,有助于避碰操作 AIS有效克服了雷达标绘、VHF通信在获取船舶信息和进行船间通信方面存在的局限性,降低了船舶间因行动不协调而导致碰撞的风险 AIS设备通常可以提供周围船舶与本船的会遇距离和时间(DCPA,TCPA)等参数,据此可以方便地判断是否存在碰撞危险 在避碰方面,AIS设备已经可以完全替代雷达
AIS 自动进行船到岸和船到船间通信 AIS 探测远距离目标的能力强, 可以越障碍传输 AIS 探测近距离目标的能力强, 没有近距离盲区 AIS 可以处理所有目标的检测并进行跟踪。
安全船, 不报警 立即危险船, 并报警 危险船, 但不报警 以上都有可能出现
PPC MIN CPA 和 MIN TCPA PAD 目标船的相对运动线是否穿过本船
目标闯入警戒圈内报警 CPA, TCPA 报警 数据显示器故障报警 A+B+C
至目标的即时距离 目标的即时方位 计算的目标真航向及真速度 观测目标最接近点CPA的距离及至CPA的预计时间TCPA
危险船, 并报警 危险船, 但不报警 安全船, 不报警 立即危险船, 并有危险标志
偏航报警距离值 报警方位值 速度限制值 CPA和TCPA限度值
预测的 CPA 和 TCPA 有误差 目标的瞬间距离和方闪位有误差 被跟踪的目标的真矢量大小和方向均有误差而本船真矢量之大小也有误差 以上三项均对
声响报警 光闪报警 该跟踪的目标无任何特殊标志 A+B
每 10min 每 30min 根据请求每 6s 取决于航速和航向的变化
睡眠目标和丢失目标 危险目标和丢失目标 危险目标和活动目标 已选目标和睡眠目标