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3个原子以上的分子一般具有3个平动自由度和3个转动自由度。

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三个平动  三个转动  一个平动两个转动  一个转动两个平动  
三个平动  一个平动两个转动  一个转动两个平动  
4个自由度  3个自由度  2个自由度  5个自由度  
3,2,7  3,2,6  3,3,7  3,3,6  
三个平动  三个转动  一个平动两个转动  一个转动两个平动  
两个平动  两个平动两个转动  三个平动一个转动  两个平动一个转动  
两个平动  两个平动两个转动  三个平动一个转动  两个平动一个转动  
6个自由度,3个运动轴  4个自由度,4个运动轴  4个自由度,3个运动轴  
6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动)  4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动)  4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)  
1个自由度  2个自由度  3个自由度  4个自由度  5个自由度  
工件未定位之前有 3 个移动自由度  工件未定位之前有 3 个自由度  工件未定位之前有 3 个移动自由度和 3 个转动自由度  工件未定位之前有 6 个自由度  
三个平动;  三个转动;  一个平动两个转动  一个转动两个平动  
两个平动  两个平动两个转动  三个平动一个转动  两个平动一个转动  
人体或人体环节具有大小和形状,但受力后具有大小和形状不变的性质。  如果把人体或人体环节划分为许多极小的部分,每个极小部分又可看作为质点,这时人体或人体环节内任意两点的距离都保持不变。  这时人体或人体环节具有6个自由度,即3个平动自由度和3个转动自由度。  这时实际的人体或人体环节有大小而没有形变。  

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