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如上题图所示的四杆机构中,杆长尺寸同上题,其运动副为整转副的是( )。

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齿轮与齿轮  丝杆与螺母  凸轮与推杆  滚轮与轨道  
构件数目  运动副的类型  运动副的相对位置  构件和运动副的结构  
移动副  转动副  点高副  线高副  
机器  四杆机构  高副  转动副  
改变运动副的数量  运动副元素的逆换  改变运动副的尺寸  选用不同的构件为机架  
转动副  摩擦副  移动副  运动副  
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