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试操船功能 读取目标的参数 调用测试目标 判断碰撞危险
交会距离的大小 交会时间的长短 A 和 C 方位和距离
目标船和本船均保向保速时 目标船保向保速， 本船保速时 本船保向保速、目标船保速时 目标船保向保速， 本船保向时
PPC MIN CPA 和 MIN TCPA PAD 目标船的相对运动线是否穿过本船
容易判断本船和被跟踪的目标船之间是否存在碰撞危险 在采用改向避让时，无需进行试操船 在改向避让时， 只要本船船首线离开危险目标的 PAD， 即可让过来船 A＋B＋C
目标真矢量与本船真矢量不相交 目标相对矢量不通过本船 碰撞危险的警报解除 PAD 偏离本船航向线
ARPA 检测到碰撞危险目标时，自动启动试操船 ARPA 检测到碰撞危险目标时，需人工启动试操船 A 和 B 都对 A 和 B 都不对
木船首线穿过目标船的 PAD 木船船首线穿过目标的跟踪窗 木船首线在一个目标的两个 PAD中间穿过 木船首线在目标船 PAD 和前方穿过
判断目标是否有碰撞危险 复核避让的目标是否让清 估计跟踪的船是否机动 核查本船采取的措施是否有效
容易判断本船和被跟踪的目标船之间是否存在碰撞危险 在采用改向避让时，无需进行试操船 在改向避让时， 只有木船舶首向离开危险目标的 PAD， 即可让过来船 在船舶拥挤的狭水道，使用不当，则荧光屏画面不清晰，影响观测
需迅速作出正确的避让时 需快速判断本船与所有被跟踪目标船有无碰撞危险时 需从屏上看清目标船、真速度时 需从屏上看清本船航向、真速度时
本船相对矢量与目标相对矢量相交 本船真矢量与目标真矢量相交 本船真矢量与目标真矢量的矢端同时占据一位置 本船相对矢量与目标相对矢量的矢端同时占据一位置
当 ARPA 检测到碰撞危险目标时，本船采取实际避让危险目标之前 当荧光屏上出现光点为棉絮状一片的干扰波时 雨天能见度低时 B+C
真矢量. 相对矢量. A 或 B 均可. A 和 B 均不行.
目标船将从本船前方穿越，无碰撞危险 目标船已从本船前方穿越，无碰撞危险 本船与目标船的最小会遇距离必小于设立的 CPA 本船必定与目标相撞
立即下舵令， 进行避让 马上进行试操船， 求得最佳避让方案，接着采取措施 由于 ARPA 有误差， 试操船又是一种数学模拟所以不要相信 ARPA 如果 TCPA 小于 MINTCPA， 则说明目标为非常危险船，应立即采取避让措施
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