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()按起重臂形式可分为橇架臂或箱形臂两种,按传动装置形式可分为机械传动、电力传动、液压传动三种。

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桥架式  缆索式  臂架式  自行式  塔式  
履带式  缆索式  桥架式  臂架式  桅杆式  
机械传动  电力传动  压缩空气传动  液压传动  
按工作装置的形式可分为正铲、反铲、拉铲、抓斗四种形式;  按行走装置的形式可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式;  按传动装置的形式可分为机械传动式、机械—液压传动式、全液压传动式、电传动式;  按操纵系统的类型可分为机械操纵式、液压操纵式、气压操纵式。  
轻小起重机具  起重机  桥架式  缆索式  臂架式  
机械传动  物理传动  电力传动  液压传动  
单臂、双臂、四臂  单臂、双臂、菱形  单臂、菱形、四臂、  菱形、双臂、四臂  
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