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线形控制系统和非线性控制系统 线形控制系统和闭环控制系统 闭环控制系统和单回路控制系统 闭环控制系统和开环控制系统
动态→稳定过程→新动态 稳态→过渡过程→新稳态 状态→动态过程→新状态 扰动→克服扰动→新扰动
稳定性好 波动次数少 过渡过程时间短 最大动态偏差小
限制荷载自控系统在升降过程中，应具有超载、失载，报警和停机的功能，并应具有显示记忆和储存功能 当多机位同时升降时，应采用荷载限制控制系统对架体运行的超欠载进行控制 当设备受限时，可选择限制荷载自控系统 当只有两个机位同时升降时，可采用两机位间水平高差的同步控制系统，对架体升降运行的水平度进行控制 附着式升降脚手架升降时，必须配备有限制荷载或水平高差的同步控制系统
控制面广 控制的动态性 控制系统的松散性 控制系统的交叉性
非周期过程 衰减振荡过程 等幅振荡过程 发散振荡过程
非周期过程 衰减振荡过程 等幅振荡过程 发散振荡过程
非周期过程 衰减振荡过程 等幅振荡过程 发散振荡过程
非周期过程 衰减振荡过程 等幅振荡过程 发散振荡过程
非周期过程 衰减振荡过程 等幅振荡过程 发散振荡过程
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