齿轮减速器在使用中主要损坏形式是齿轮失效 -X题卡

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启动过于频繁齿轮啮合不好轴承或齿轮磨损或损坏减速器内有金属等杂物

渐开线行星齿轮减速器双输入轴圆弧齿轮减速器共轴式弹簧基础减速器平行轴圆弧齿轮减速器平行轴渐开线齿轮减速器

滚针轴承损坏斑点剥落缺损油封失效

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异心齿轮减速器传动装置结构简单、占机舱面积小同心齿轮减速器传动装置由于增加过桥齿轮，所以传动效率高，成本低行星齿轮减速器传动装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数，结构简单恒速齿轮减速器传动装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速

圆柱齿轮减速器齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器

齿轮减速器在使用中主要损坏形式是齿轮失效。