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回转式， 悬臂式， 舷门式 悬臂式， 舷门式， 滑轨 舷门式， 滑轨式， 定柱式 回转式， 悬臂式， 组合式
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水平悬臂，吊杆 塔架，滑车组 吊臂，塔架 水平悬臂，滑车组"
分别控制吊货索起升、 吊臂旋转及塔架变幅 分别控制吊货索变幅、 吊臂起升及塔架旋转 分别控制吊货索旋转、 吊臂起升及塔架变幅 分别控制吊货索起升、 吊臂变幅及塔架旋转
上回转塔式起重机 自升式塔式起重机 动臂式塔式起重机 固定式塔机
②、 ③、 ④ ①、 ③、 ④ ①、 ②、 ④ ①、 ②、 ③
吊货索起升、吊臂旋转、塔架变幅 吊货索变幅、吊臂起升、塔架旋转 吊货索旋转、吊臂起升、塔架变幅 吊货索起升、吊臂变幅、塔架旋转"
回转式、悬臂式、舷门式 悬臂式、舷门式、滑轨 舷门式、滑轨式、定柱式 回转式、悬臂式、组合式"
桅杆起重机 甲板起重机 流动起重机 门座起重机 浮式起重机
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