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3～5分钟 5～10分钟 10～15分钟 30分钟左右 60分钟左右
间隔1-3分钟 间隔3-5分钟 间隔5-7分钟 可立即启动
2～5分钟 5～10分钟 15分钟 半小时 开机后即可熔铸
5~10分钟 10~15分钟 3~5分钟 30分钟左右 60分钟左右
开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关 机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机 关机时，将机器人运行模式置于自动模式 关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
5～10分钟，排便后30分钟 5～10分钟，排便后60分钟 30分钟，排便后5分钟 30分钟，排便后30分钟 30分钟，排便后60分钟
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