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控制系统投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放（）

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工业控制中常用PID调节这里的D指

比例系数积分微分积分时间

PID控制系统指比例积分微分作用控制系统

在用WALTON恒温阀组成的气缸冷却水温度控制系统中可调参数有

比例带冷却水温度给定值积分时间微分时间

工业控制中常用PID调节这里的P指

比例比例度积分时间微分时间

采用PI调节器的控制系统中为了提高系统运行时的稳定性应采取的措施①使控制对象的时间常数变大②使控制对

①②③④ ④⑥ ④⑤⑥ ①②⑤⑥

PID调节器的三个重要参数是比例度积分时间微分时间

在PID温度控制系统中若系统衰减率偏小错误的认识是

积分时间整定值太小微分时间整定值太大比例带整定值太小比例带整定值太大

比例积分微分PID调节器的整定参数是积分时间Ti和

采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大变化很慢

应减小比例度与积分时间应增大比例度与积分时间应增大比例度、减小积分时间应减小比例度、增大积分时间

PID调节器比例带太小积分时间太短微分时间太长都会引起调节过程震荡

对比值控制系统进行整定时应将积分时间放置为最大将比例度调整直到系统临界振荡

由小到大适当数值由大到小置于20％

在控制对象的惯性较大并存在迟延的情况下控制系统应采用规律的调节器其比例带和积分时间分别取和

PI，较大值，较小值 PID，较小值，较大值 PI，较小值，较大值 PID，较大值，较小值

某控制系统采用临界比例度法整定参数己测得＝30％＝3min在PID作用的调节器参数之积分时间为

1min 1.5min 2min 2.5min

在加弹机温度控制系统中如采用PID控制模式则当热箱温度上下波动很频繁即调节过快时则表明

比例系数偏低比例系数偏高积分时间偏长积分时间偏短

工业控制中常用PID调节这里的I指

比例系数积分微分积分时间

在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中温度给定值是74℃系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指

比例带PB调得太小比例带PB调得过大积分时间Ti整定得太短积分作用被切除

当校验PID调节器的积分时间时微分针阀应放在全开位置比例度一般放100%位置也可放在其他位置

在PID控制中有控制参数

比例度积分时间微分时间时间

一个采用PI调节器的调节系统按1/4衰减振荡进行整定其整定参数有以下四组其中最佳的是

比例带50％，积分时间110秒比例带40％，积分时间150秒比例带30％，积分时间220秒比例带25％，积分时间300秒

采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大变化很慢

应减小比例度与积分时间应增大比例度与积分时间应增大比例度、减小积分时间应减小比例度、增大积分时间

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