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PID、调节器的三个重要参数是比例度,积分时间,微分时间。

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比例度  积分时间  微分时间  振荡周期  
从调节器积分时间旋纽上读出的积分时间。  从调节器微分时间旋纽上读出的积分时间。  对象特性的时间常数。  是4:1衰减曲线上测量得到的震荡周期。  
比例带  微分时间  积分时间  滤波时间  
比例  比例度  积分时间  微分时间  
对象时间常数小,比例带宜小,积分时间宜大,加微分作用  对象时间常数大,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用  对象时间常数小,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用  对象时间常数大,比例带宜小,积分时间宜大,不加微分作用  
反馈时间  比例度  积分时间  微分时间  
比例度  积分时间  微分时间  过渡时间  
比例度  B.积分时间  C.迟后时间  D.微分时间  
比例度  积分时间  微分时间  时间  
∞、∞;  ∞、0;  0、0;  0、∞。  
应减小比例度与积分时间  应增大比例度与积分时间  应增大比例度、减小积分时间  应减小比例度、增大积分时间  

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