数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号随时进行比较转换得到伺服系统的速度指令-X题卡

进给速度角位移或直线位移脉冲量

直线位移角位移或直线位移角位移直线位移和角位移

直线位移角位移或直线位移角位移直线位移和角位移

直线位移；角位移或直线位移；角位移；直线位移和角位移

直线位移角位移或直线位移角位移直线位移和角位移

开环数控机床不带位置检测反馈装置半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头

测量实际位置输出的反馈通道从指令位置输入到位置输出的前向通道开放的数控指令位置检测元件

开环数控机床不带位置检测反馈装置半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头

输出装置传感器数控装置检测装置

直线位移角位移或直线位移角位移直线位移和角位移

直线位移角位移或直线位移角位移直线位移和角位移

都有装在工作台上的位置检测装置都有装在电动机轴端的速度检测器都是将工作台实际运行位置与指令位置进行比较，用差值进行控制都可以获得同样高的控制精度

测量实际位置输出的反馈通道从指令位置输入到位置输出的前向通道开放的数控指令位置检测元件

在这类机床的控制中，没有位置检测元件。，在这类数控机床是将位置检测元件安装在机床的移动部件上，用以间接地测量执行部件的实际位置或位移，这类数控机床是将位置检测元件直接安装在机床的的移动部件上，用以直接检测机床工作台的实际位置，这类数控机床装有角位移检测装置，用以检测工作台的位移。

直线位移角位移或直线位移角位移直线位移和角位在机床

开环数控机床不带位置检测反馈装置半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杆的轴端

伺服电动机与传动丝杠之间采用齿轮减速连接的数控机床采用交流伺服电动机并在旋转轴上装有角位移检测装置采用交流电动机并有检测位置的反馈装置采用交流电动机并有检测位移的反馈装置

( )数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时进行比较、转换，得到伺服系统的速度指令。