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在视距内运行的无人机 在隔离空域内超视距运行的无人机 在融合空域运行的小型无人机 在融合空域运行的中型无人机
空机质量小于等于7千克的无人机 质量小于7千克的无人机 质量小于等于7千克的无人机
空机质量大于7公斤，小于等于116公斤范围内，属于微型旋翼无人机 空机质量小于等于7公斤范围内，属于微型旋翼无人机 空机质量大于7公斤，小于等于116公斤范围内，属于轻型旋翼无人机
质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米 质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于100千米/小时（55海里/小时），升限大于3000米 空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米
小于等于 7kg 大于 7kg 且小于等于 20kg 大于 20kg 且小于等于 500kg 大于 500kg
空机质量大于5700千克的无人机 质量大于5700千克的无人机 空机质量大于等于5700千克的无人机
50km/h 100km/h 150km/h 200km/h
25 千克 116 千克 150 千克 300 千克
小于等于 7kg 大于 7kg 且小于等于 20kg 大于 20kg 且小于等于 500kg 大于 500kg
侦查监视机 巡查 /监视无人机 靶机 通信中继无人机
小于等于 116 不大于 150 小于等于 160 不大于 200
小型多旋翼无人机 无人直升机 固定翼重型无人机 固定翼轻型无人机
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