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在视距内运行的无人机 在隔离空域内超视距运行的无人机 在融合空域运行的小型无人机 在融合空域运行的中型无人机
空机质量小于等于7千克的无人机 质量小于7千克的无人机 质量小于等于7千克的无人机
在室内运行的无人机 I类无人机(0II类无人机(起飞全重1.5kg在人烟稀少.空旷的非人口稠密区进行试验的无人机
质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米 质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于100千米/小时（55海里/小时），升限大于3000米 空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米
空机质量大于5700千克的无人机 质量大于5700千克的无人机 空机质量大于等于5700千克的无人机
25 千克 116 千克 150 千克 300 千克
无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制 无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递 无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递
最大起飞全重5700千克 最大起飞全重5400千克 最大起飞全重3400千克 最大起飞全重3700千克
最大允许起飞全重大于或等于7000千克，小于或等于136000千克的航空器 最大允许起飞全重大于7000千克，小于或等于136000千克的航空器 最大允许起飞全重大于或等于7000千克，小于136000千克的航空器 最大允许起飞全重大于7000千克，小于136000千克的航空器
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