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( )是指控制器的输出信号与偏差信号成正比，能够进行连续调节的调节方式。

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关于积分调节器调节规律的特征论述正确的是

偏差存在时间长，输出信号的变化量就小积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定

电动Ⅲ型调节器用来接受来自变送器或转换器的测量信号作为输入信号与给定信号相比较得到偏差信号然后对此偏

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比这种调节规律是

PID组合式调节比例调节积分调节微分调节

控制器的控制规律是指控制器的

输出信号与被控变量的关系输出信号与操纵变量的关系输出信号与输入信号的关系输出信号与干扰信号的关系

协调控制方式是当外界负荷发生变化时机组的实际输出功率与给定功率偏差以及压力给定值与实际主汽压力值的

能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较对其偏差进行比例微分积分运算之后

固定程序控制器可编程序控制器全刻度指示控制器偏差指示控制器

控制阀调节的输出与偏差信号成正比例的规律称为

积分调节调节规律比例调节规律微分调节

调节的输出与偏差信号成正比例的规律叫

积分调节调节规律比例调节规律

调节器输出信号的大小取决于

偏差信号的大小偏差存在时间的长短被调参数大小调节阀门开度

控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为控制规律

积分比例积分比例积分微分比例

所谓调节器的正作用是当调节器的测量信号增大或给定信号减小时其发生的变化

输出信号随之增大输出信号随之减小偏差信号随之增大偏差信号随之减小

调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比这种调节规律是

PID组合式调节比例调节积分调节微分调节

协调控制方式是当外界负荷发生变化时机组的实际输出功率与给定功率的偏差以及压力给定值与实际主汽压力值

微分控制规律是指控制器的输出变化量与成正比

输入偏差输入偏差的变化速度输入偏差的积分输入偏差的变化量

在离散系统中通过控制器对进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号

控制量被控对象离散信号数字量

积分控制规律中控制器输出信号的变化量与的变化量的积分成正比

控制器输入偏差信号控制器的给定值被控变量被控对象的干扰

在自动控制系统中作为反馈信号送给控制器

测量值被控变量干扰信号偏差信号

控制器将被控变量的测量值与进行比较得出偏差信号并按某种预定的控制规律进行运算给出控制信号

真实值计算值调节值设定值

调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律

控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为控制规律

比例比例积分比例微分比例积分微分

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