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出现过度转向时,ESP通过()使车辆恢复稳定

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控制单元不能识别车辆是否发生转向,ESP功能失效  无法识别车辆状态,ESP失效  控制单元能识别车辆是否发生转向,ESP功能正常  控制单元不能识别车辆是否发生转向,但ESP功能正常  
控制单元不能识别车辆是否发生转向, ESP 功能失效  无法识别车辆状态, ESP 失效  控制单元能识别车辆是否发生转向, ESP 功能正常  控制单元不能识别车辆是否发生转向, 但 ESP 功能正常  
车轮速度传感器  横向偏摆率传感器  转向盘转角传感器  减速度传感器  
制动防抱死  电子助力转向  电子稳定程序  汽车防碰撞系统  
制动时车轮抱死  转向和加速时车轮打滑  转向时车辆侧滑  都可以  
紧急制动时防止车轮抱死  防止汽车出现转向不足和转向过度  起步时防止驱动车轮打滑  
车轮抱死  转向不足  转向过度  驱动车轮打滑  
轻踩制动  缓慢松油  果断加油  果断制动  
外侧的前轮  外侧的后轮  内侧的前轮  内侧的后轮  
ESPECU计算出保持车身稳定的理论值  发出平衡纠偏指令  转向不足产生向理想轨迹曲线内侧的偏离倾向  过度转向产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向  ESP自动纠正驾驶人的过度转向和不足转向  
横向偏摆率  转向盘转角  车轮转速  
只要ESP识别出驾驶人的输入与车辆的实际运动不一致,它就马上通过有选择的制动或发动机干预来稳定车辆  ESP首先通过转向角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶人转弯方向  ESP通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向  ESP判定为出现不足转向,将制动外侧前轮,使车辆进一步沿驾驶人转弯方向偏转,从而稳定车辆  ESP判定为出现过度转向,将制动内侧后轮,防止出现甩尾,并减弱过度转向趋势,稳定车辆  
车轮速度传感器  横向偏摆率传感器  转向盘转角传感器  减速度传感器  
一般车辆应具有动态转向特性  一般车辆应具有中性转向特性  一般车辆应具有过度转向特性  一般车辆应具有不足转向特性  
电子程序系统  电子稳定系统  助力转向系统  防抱死系统