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什么情况采用变露点调节方法?机器零点是否可任意取值?为什么?

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机器人执行初始化启动或CMOS的备份电池的电压下降导致Mastering数据丢失时  APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失时  机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度时  更换焊枪时  更换工装夹具或者更换工件种类时。  
浅水  中等水深  深水  任何量程  

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