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柔性约束 光滑接触面约束 铰支座约束 固定端支座约束
去掉一个固定端支座或切开刚性联结,相当于去掉两个约束 去掉一个铰支座或拆开联结两刚片的单铰,相当于去掉两个约束 将固定端支座改成铰支座或将刚性联结改成单铰联结,相当于去掉两个约束 去掉一根支座链杆或切断一根链杆,相当于去掉一个约束 将固定端支座改成铰支座或将刚性联结改成单铰联结,相当于去掉一个约束
固定铰链支座、另一端为活动铰链支座约束 固定铰链支座、另一端为光滑面约束 插入端约束、另一端为活动铰链支座约束 插入端约束、另一端为自由端
柔体约束 圆柱铰链约束 可动铰支座 可动端支座 固定铰支座
约束杆端的轴向位移及转动 相应的约束反力是沿链杆方向的力和一个力偶 约束杆端的轴向、切向位移及转动 相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力