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每个刚片有三个自由度 一个链杆,相当于一个约束 一个单铰,相当于二个约束 一个固端(刚结),相当于二个约束
一个点在平面内有两个自由度 凡体系的计算自由度>0,则该体系是几何可变的 凡体系的计算自由度≤0,则该体系是几何可变的 每个约束能减少一个自由度 一个点在平面内只有一个自由度
质点系有几个虚位移就有几个自由度 质点系有几个约束方程就有几个自由度 质点系有几个约束方程就减少几个自由度 质点系有三个自由度
1个自由度 2个自由度 3个自由度 4个自由度 5个自由度
2 个自由度 4 个自由度 5 个自由度 2 个移动自由度
一个点在平面内有两个自由度 凡体系的计算自由度>0,则该体系是几何可变的 凡体系的计算自由度≤0,则该体系是几何不变的 每个约束能减少一个自由度 一个点在平面内只有一个自由度
单自由度体系; 双自由度体系; 多自由度体系; 弹性连续体。
数控铣床平口钳固定钳口限制了工件4个自由度 数控铣床平口钳固定钳口限制了工件5个自由度 用一个平面对工件进行定位,可限制工件的4个自由度 用一个平面对工件进行定位,可限制工件的3个自由度 一个物体在空间如果不加任何约束限制,应有6个自由度