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无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制(C.&C.),(),感知和规避(S&A.)三种。

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空中交通管制(ATC)  视频通信  通信中继  
无人机系统的机长  无人机系统的驾驶员  无人机观测员  运营人  
操控无人机的人  协助操控无人机的人  负责整个无人机系统刚运行和安全的驾驶员  
待无人机降落后,设置返航路径,并以自主方式放飞无人机;  无人机短时飞行后,将地面链路电源断开,并经核实地面链路电源已断开,观察无人机安全返航策略及等待无人机返回;  待无人机降落后,以自主方式放飞无人机;  无人机短时飞行后,将地面链路电源断开,并经核实地面链路电源已断开,观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。  
操控无人机的人  协助操控无人机的人  负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员  
机载电台  无人机控制站  载荷控制站  指挥中心  
链路设备型号  飞行摇杆舵面及节风门反馈检查  外部控制盒舵面及节风门反馈检查  
空中交通管制(T)  电子干扰  无线电侦察  
所使用的无人机系统特性  所使用无人机种类  所使用的无人机系统正常操作程序  所使用的无人机系统应急操作程序  
数据链路分系统  无人机地面站系统  飞控与导航系统  
无机载驾驶人员的无人机系统  有机载驾驶人员的航空器  有机载驾驶人员的航空器,但该航空器可同时由外部的无人机驾驶员实施完全飞行控制  有人驾驶航空器  
遥控器;通信链路  遥控器;数据链路  地面站;通信链路  地面站;数据链路  

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