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作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检 查底座螺栓有无松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。( )

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不需要事先接受过专门的培训  必须事先接受过专门的培训  没有事先接受过专门的培训也可以  专门培训不重要  
分拣机器人  码垛机器人  抛光机器人  弧焊机器人  
作业前先检查清理作业场地,确定搬运路线  开机作业前,必须鸣铃或示警  利用主、副钩同时进行吊装作业  司机在正常操作过程中不允许带载增大作业幅度  
作业前先检查清理作业场地,确定搬运路线  开机作业前,必须鸣铃或示警  利用主、副钩同时进行吊装作业  司机在正常操作过程中不允许带载增大作业幅度  
拧螺丝机器人  装配机器人  抛光机器人  弧焊机器人  
作业前先检查清理作业场地,确定搬运路线  开机作业前,必须鸣铃或示警  利用主、副钩同时进行吊装作业  司机在正常操作过程中不允许带载增大作业幅度  
被焊工件的前道加工和装夹精度  机器人的焊接工艺和技术特点  编程人员的素质  工厂的生产管理水平  
开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作  检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象  确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源  检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位  检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常  
工业机器人  极限作业机器人  服务机器人  智能机器人  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  
不需要事先接受过专门的培训  必须事先接受过专门的培训  没有事先接受过专门的培训也可以  
不需要事先接受过专门的培训  必须事先接受过专门的培训  没有事先接受过专门的培训也可以  具有经验即可  
不需要事先接受过专门的培训  必须事先接受过专门的培训  没有事先接受过专门的培训也可以  师傅教教即可  
机器人外部电缆线外皮有无破损  机器人有无动作异常  机器人制动装置是否有效  机器人紧急停止装置是否有效  

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