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始终从机器人的前方进行,不要背对机器人进行作业。()
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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某科技小组制作了一个机器人它能根据指令要求进行行进和旋转某一指令规定机器人先向前方行走2m然后左转6
在机器人的正面作业与机器人保持以上的距离
下面在作业过程中属于非接触式作业机器人的是
分拣机器人
码垛机器人
抛光机器人
弧焊机器人
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计
进行机器人站方案设计需根据所持工具重量进行机器人选型
以下属于非接触式作业的机器人是
拧螺丝机器人
装配机器人
抛光机器人
弧焊机器人
不必使机器人动作通过数值语言等对机器人进行示教机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人
机器人按照应用类型来分以下哪种属于错误分类
工业机器人
极限作业机器人
服务机器人
智能机器人
在机器人焊接系统中若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展可以 选配变位机或机器人外轴系统的外围设备
喷漆机器人属于非接触式作业机器人
某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件在进行 机器人选型时为节约成本可以选用通用
如图29所示为沈阳自动化研究所研制的救援机器人在雅安地震救援现场首次进行作业若该机器人的质量为18k
对机器人进行示教时为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业前必须进行的项目检查有等
机器人外部电缆线外皮有无破损
机器人有无动作异常
机器人制动装置是否有效
机器人紧急停止装置是否有效
机器人的外部轴能够与机器人实现协调作业
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
机器人系统的八字形两工位布局是广泛采用的系统形式它可以最大程度 满足机器人的作业空间使机器人达到最大
有熟悉机器人操作的人员在现场就可以启动机器人进行自动运行
机器人示教程序点先利用机器人线性运动关节运动等将机器人移动到目 标位置附近再打开增量模式进行准确移动
喷涂地面磨光钢铁架加工作艰苦迫切需要采用机器人来改善工人的工 作环境可进行昼夜施工缩短工期保证工程质
医疗康复机器人
农、林、水产及矿业机器人
建设行业机器人
检查、测量机器人
机器人进行示教时为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业 前必须进行的项目检查有等
机器人外部电缆线外皮有无破损
机器人有无动作异常
机器人制动装置是否有效
机器人紧急停止装置是否有效
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在RAPID程序中创建的程序数据只能由同一个模块的指令引用
工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度
可以使用TCP四点法六点法等方法进行工件坐标系标定
机器人自动运行时示教使能键要一直按住
Offs功能是对目标位置执行XYZ轴平移
夏天炎热操作人员可以穿着吊带式衣服裙子短裤等上岗
在机器人焊接系统中若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展可以 选配变位机或机器人外轴系统的外围设备
在调试外围设备内部点位时必须二人一人调机一人在旁边监督确认能 在紧急情况下紧急停止
熔断器在电路中既可作短路保护又可作过载保护
Reset指令可以将do1信号置位结果为1
根据表达式或数据的值执行不同的指令的语句是TEST条件语句
机器人出现意外或不正常的情况下均可使用急停开关E-Stop使机器 人停止运行
新建模块类型包括系统模块和程序模块两类
变量是在程序执行过程中和停止时保持当前的值无论指针如何移动数 值都不会丢失
工作时不能随意移走他人的安全锁具/安全牌
机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹即运动点的位移速度和 加速度
给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理 端口
新添加的指令一般默认插入在光标的下一行
在示教盒程序编辑器中进行编程时为编程界面的简洁可以隐藏声明
使用圆弧运动指令进行圆弧运动时一条圆弧指令运动的弧度不能超过240 度
基坐标系是该机器人的固有属性在设计之初已经确定
GripLoadload0表示设置负载为load0
RAPID语言的三层结构是任务模块和例行程序
创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main
有熟悉机器人操作的人员在现场就可以启动机器人进行自动运行
给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称信号类型即可
在清洁示教盒屏幕时为防止误操作可使用锁定屏幕功能
急停开关E-Stop不允许被短接
Break是中断程序指令执行后机械臂立即停止运动
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