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在串级控制系统中,只要()控制器有积分规律,主变量就可以保证没有余差。

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串级均匀控制系统只稳定主变量,对副变量没要求。  串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳,在允许范围内变化。  串级均匀控制系统的参数整定可按4:1衰减法整定。  串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。  
控制阀  副调节器  变送器  主对象  
副控制器的作用方向的选择,可不考虑主控制器的作用方向  串级控制系统中主控制器作用方向与副控制器的作用方向完全无关  副控制器的作用方向与副对象特性有关  根据工艺安全要求确定  
主回路  主对象  主控制器  执行期  
主控制器一般选择PI控制规律  主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的作用  副控制器一般采用P控制规律  副控制器必要时引入适当的I作用  
主对象、主控制器  副回路等效环节  主变量测量变送器  模糊控制器  
主控制器和副控制器共同工作的  并联工作的  串联工作的  独立工作的  

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