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当微分时间由小到大变化时,微分作用()

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Td大微分作用弱  Td小微分作用弱  KP和Td都大微分作用强  微分作用的强弱与Td没有关系  
微分时间愈长,微分作用愈弱  微分时间愈长,微分作用愈强  微分时间愈长,积分作用愈弱  微分时间愈长,积分作用愈强  
微分时间愈长,微分作用愈弱  微分时间愈长,微分作用愈强  积分时间愈长,积分作用愈弱  积分时间愈长,积分作用愈强  
微分时间愈长,微分作用愈弱  微分时间愈长,微分作用愈强  积分时间愈长,积分作用愈强  比例度越大,比例控制越强  
对象时间常数小,比例带宜小,积分时间宜大,加微分作用  对象时间常数大,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用  对象时间常数小,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用  对象时间常数大,比例带宜小,积分时间宜大,不加微分作用  
作用越强  作用越弱  系统越稳定  余差越大  
微分时间愈长,微分作用愈弱  微分时间愈长,微分作用愈强  积分时间愈长,积分作用愈弱  积分时间愈长,积分作用愈强  
微分时间越长,微分作用越弱  微分时间越长,微分作用越强  积分时间越长,积分作用越强  积分时间越长,积分作用越弱  
微分时间越长;微分作用越弱;  微分时间越长;微分作用越强;  
微分速度  微分作用强弱  输入偏差的变化速度  超调时间