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微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈强 比例度越大,比例控制越强
对象时间常数小,比例带宜小,积分时间宜大,加微分作用 对象时间常数大,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用 对象时间常数小,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用 对象时间常数大,比例带宜小,积分时间宜大,不加微分作用
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈弱 积分时间愈长,积分作用愈强
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微分速度 微分作用强弱 输入偏差的变化速度 超调时间