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Td大微分作用弱 Td小微分作用弱 KP和Td都大微分作用强 微分作用的强弱与Td没有关系
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 微分时间愈长,积分作用愈弱 微分时间愈长,积分作用愈强
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈弱 积分时间愈长,积分作用愈强
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈强 比例度越大,比例控制越强
比例度越大,过渡过程曲线越平稳,但余差越大 比例度越小,则过渡过程曲线越平稳,但余差越大 积分时间越大,积分作用越强,越容易消除余差 微分调节作用具有抑制振荡的结束,微分时间越大,系统的稳定性越强
越大越强越强 越小越弱越弱 越小越弱越强 越大越弱越弱
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈弱 积分时间愈长,积分作用愈强
微分时间越长,微分作用越弱 微分时间越长,微分作用越强 积分时间越长,积分作用越强 积分时间越长,积分作用越弱
比例带越大,放大倍数越大 微分时间越长,作用越弱 微分时间越长,作用越强 积分时间越长,作用越弱 积分时间越长,作用越强
微分时间越长;微分作用越弱; 微分时间越长;微分作用越强;