试述单微处理器结构CNC装置与多微处理器结构CNC装置的主要区别。

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单微处理器结构CNC装置可以有多个微处理器单微处理器结构CNC装置采用总线为中心的计算机结构模块化结构的单微处理器结构CNC装置，各种尺寸的功能板都插在标准总线母板上大板结构的单微处理器结构CNC装置，各辅助功能板都插在主板的插槽中

大板结构模块化结构指令化结构程序化结构专用化结构

都有大板结构形式的硬件都有总线结构形式的硬件都有模块化结构的硬件都有全软件型的NC 都采用集中控制、分时处理的方式

微处理器存储器 MDI/CRT接口输出装置

CNC管理模块存储器模块速度控制模块 CNC译码模块指令、数据的输入输出及显示模块

一二三四

CNC译码模块存储器模块位置控制模块 PLC模块指令、数据的输入输出及显示模块

CNC译码模块存储器模块 CNC管理模块 CNC插补模块指令、数据的输入输出及显示模块

大板结构模块化结构指令化结构程序化结构专用化结构

单微处理器结构CNC装置可以有多个微处理器单微处理器结构CNC装置采用以总线为中心的计算机结构模块化结构的单微处理器结构CNC装置，各种尺寸的功能板都插在标准总线母板上大板结构的单微处理器结构CNC装置，各辅助功能板都插在主板的插槽中

输入输出（I/O）设备 PLC 进给控制单元伺服电机

一二三四

PLC的性能指标由所从属的CNC装置的性能、规格来确定为简化硬件结构，PLC与CNC总是共用一个微处理器为简化硬件结构，PLC硬件总是与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上为了抑制干扰，PLC与CNC其他电路分别供电